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2023-11-15 19:09:33
其中在日常生活中,已经有很多传感器的应用,一个大家都会用到的例子就是计步器。要达到比较精准的步伐计算,通常会融合加速度计、陀螺仪、磁力仪等等。有的计步器为了感知周围环境还会加上压力传感器、温度传感器。
比如sensor fusion,这种简单的应用不需要太高的运算能力,小型MCU上的几十个MIPS就足够。
sensor fusion是一个基础模块,有了它,便可以实现稳定的定位、稳定的目标检测以及稳定的单目标多目标跟踪。sensor fusion并不是简单的传感器堆叠,它是传感器的属性合一。以现在最火热的汽车ADAS应用来说,摄像头、Lidar以及Radar的融合是最常见的。
而全屋智能、汽车自动驾驶ADAS这种场景sensor fusion就复杂多了,会涉及很多交互、感知188金宝搏手机网页、识别。这种场景计算要求很高,而且需要动态管理计算资源,并且通常来说,这类应用里功耗都是受限的。
这些传感器进行融合的先决条件,是传感器必须在一个共同参考系中,同时传感器必须能够以某些方式同步或者能用一个通用的时间参考。
时间同步是很重要的一个环节,不同传感器触发方式不相同,原始数据帧率也各不相同,从10Hz到几百Hz不等。有的传感器自带时间基准,有的需要外部时间戳。一般由硬件同步板卡来完成很高精度的时间同步。
好啦!今天小编的分享就到这啦!小伙伴们如还有疑问,欢迎在评论区留言,我们下期再见~